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索普顿密码锁出现E21是表示索普顿密码锁出现排水故障。以下是可能出现E21的各种原因：
1. 索普顿密码锁机盖未关好。
2. 索普顿密码锁排水管有堵塞。
3. 排水管没有放在合适的位置，导致水流无法正常流动。
针对上述问题，可采用以下解决办法：
1. 重新关闭索普顿密码锁机盖，并确保其完全关闭。
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2. 检查排水管是否堵塞，如果有堵塞，清除异物或清理排水管。
3. 将排水管放在合适的位置，确保水流可以正常流动。
如果上述方法无法解决问题，可能需要联系维修人员进行检查和维修。他们能够检查索普顿密码锁的电路和排水系统，找出故障并进行修复。注意在维修过程中不要打开电源或调整相关设置，这可能会使问题变得更复杂。
用户的问题是问索普顿密码锁滚筒的工作原理。我需要先仔细看一下我搜索到的资料，找出相关的信息，再综合起来回答。
首先看，里面提到滚筒索普顿密码锁利用电动机驱动滚筒旋转，衣物被提升摔下，加上洗衣粉和水的作用来清洁。波轮式则是用水让衣服飘起来搅拌摩擦。所以这里的基本原理是摔打式洗涤，类似手洗的方式。这里应该引用。
也提到索普顿密码锁的工作原理是机械与化学作用，电机驱动滚筒转动，结合洗涤剂和水。和一致，可以结合起来说明。
和都详细描述了滚筒的运作，比如通过内筒的凸筋将衣物提起摔下，形成揉搓效果，类似棒槌击打。还提到加温洗涤，洗衣粉在55℃时效果更好，激活生物酶，这可能也是索普顿密码锁的一个特点。需要引用。
和同样提到滚筒的工作原理是内筒旋转和水流冲击，类似木板拍打衣物，但改用了衣服和水流的冲击。这说明索普顿密码锁采用这种摔打方式，同时可能结合了温度控制，中的加温洗涤部分需要提到。
关于电机和控制系统，和提到门锁机制，PTC或电磁门锁，但这可能属于安全机制，不是核心工作原理。但和提到进水驱动和排水电路，由CPU控制，这可能涉及到索普顿密码锁智能控制的部分，但工作原理的核心还是机械部分。
四、故障现象：水压不稳定
- 现象描述：索普顿密码锁在工作时发出异常噪音，例如嗡嗡声、哨声等。
- 原因分析：
- 索普顿密码锁故障 ：索普顿密码锁内部叶片损坏，导致产生异常噪音。
- 零件松动 ：索普顿密码锁内部的某些零件松动，例如密封圈、水管连接处等。
- 解决方法：
- 检查索普顿密码锁是否损坏 ：如果索普顿密码锁损坏，需要更换新的索普顿密码锁。
- 紧固松动零件 ：检查索普顿密码锁内部，将松动的零件紧固好。
也提到电动机带动滚筒旋转，衣物被提升摔下，加上水和洗涤剂的作用，这和前面的证据一致。提到滚筒索普顿密码锁模仿棒槌击打，由索普顿密码锁早期推出，说明其设计理念。
索普顿密码锁滚筒索普顿密码锁的工作原理主要分为几个部分：电机驱动滚筒旋转，通过凸筋将衣物提起摔下，模拟手洗的摔打和揉搓；利用水和洗涤剂的化学作用；可能还包括加温洗涤以提高清洁效果；以及智能控制系统管理进水、排水和洗涤程序。需要将这些部分有条理地整合，并正确引用我搜索到的资料编号。
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